想学plc哪本书比较好啊(学plc接线什么书好)
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学什么牌子的PLC比较好?,下面一起来看看本站小编三人易行PLC编程培训给大家精心整理的答案,希望对您有帮助 学习PLC应当从基础内容开始学习,PLC的基础包括:电工基础(直流电、交流电、开关按钮,继电器等元器件),计算机基础(基本计算机原理,进制转换、字节占位等常识)以及机械、液压、气动等等。了解PLC的基本结构:知道PLC主要构成,各个部分都有什么作用以及简单地了解PLC的扫描过程,硬件接线,动作原理,工作状态等。学习PLC要能看懂电气原理图:电路图是发展的基础,既然PLC可以取代继电器和接触器控制,那相应的基础电路原理肯定是要知道!掌握PLC编程的常用编程语言,同时需要学习PLC的编程逻辑以及工作原理、扫描的顺序等等基本知识,才能有助于更好的编程。 既然决定学习编程,就要多动手查阅资料,多练习编写程序,从实践中发现问题并解决问题。还可以找培训机构报班学习,在老师的引导下掌握编程逻辑思维。在后续工作中也可以快速上手。 那么大家可能会问,市面上有多种PLC,到底应该学哪个牌子呢? PLC的品牌有许多,按照区域分为欧美系、日系和国产,欧美系列有德国的西门子(Siemens)、美国的AB(罗克韦尔)、法国的施耐德(Schneider)等,日系有三菱(Mitsubishi)、欧姆龙(Omron)、基恩士(keyence)、富士(Fuji)等,那国产的有台达、汇川、信捷等。按照IO点数目又分为微小型、中型机和大型机,欧美系的中大型机PLC在国内份额是比较多的,而日系则以微小型为主打产品。这里并不是说它们不生产小型或者大型只是在使用率方面有差别。目前国产PLC也正在崛起,在不同领域的不同方面越来越多厂家开始选用国产去逐步替代进口的PLC。 但是目前国内使用比较多的还是西门子和三菱,西门子的PLC无论是Smart200还是1200、1500占有率都比较好,而三菱的小型如FX系列则用得比较多,中型的L系列和Q系列用得还行。这两种PLC编程软件和风格都不一样,三菱的指令较多对于初学者来讲容易入门,西门子是模块化编程。另外就是他们偏向的控制,三菱的优势在于运动控制有专门的指令去控制伺服驱动系统和步进电机,西门子的优势在于通信和过程控制如模拟量的程序简单容易理解。这可能是PLC前期的差异,现在他们都在不停完善和发展功能,编程软件也是一样,比如三菱新出的Works3与以前的Developer和Works2完全是两个不同的风格。国产的PLC近几年发展得还不错如台达、信捷和汇川的。 汇川在工业自动化领域的竞争对手主要是外资品牌公司,根据行业咨询机构MIR睿工业数据整理统计,2021年汇川通用伺服系统在中国市场份额达到16.3%,首次超越外资品牌,获得市场份额第一名(前四名厂商及市占率分别是:汇川,16.3%;安川,10.5%;松下,9.6%;三菱,8.8%);低压变频器产品(含电梯专用变频器)在中国市场的份额位于前三名,占比约12.9%(排名第一、二位的厂商及市占率分别是:ABB,15.1%;西门子,14.5%),份额位居内资品牌第一名;小型PLC产品在中国市场的份额为6.89%,位于第五名,份额位居内资品牌第一名。 其实,学习不纠结品牌:虽然不是每种PLC都一样,但是原理是相通的,学会学精其中一种,其他的自然会上手很快,都是触类旁通的知识。 首先以硬件条件为主,就是你可以接触到什么样的PLC,你就学习哪种PLC;因为PLC是一个需要实操验证的控制器,很多人自学研究1年不如实际动手做1个月的程序,将一种PLC研究通了以后再去学习别的也会非常容易。 实在没有方向的朋友可以从两个方面来考虑:国产推荐学习汇川,进口推荐学习西门子和三菱。前面提到了,汇川通用伺服系统在中国市场份额达到16.3%,超越外资品牌,成为第一名。因此很有必要学习。进口牌子建议选择西门子PLC或者三菱PLC,因为西门子PLC是全球最大的PLC制造商,它的稳定性,处理速度等等都优于其他品牌,且在国内的使用也是最多的,市场决定了重要性,而三菱PLC虽然市场占有率低于西门子,但很多软件是仿制了三菱PLC的编程方式。 学习PLC最关键的还是多动手实践:在实践中学习、总结经验。在学习过程中,要学会举一反三,并且一切能够实际操作的机会都不可浪费,在实践中成长,以项目经验助力职业发展。品牌选择并非最重要,关键是精通掌握,有标杆技能,方可获得优质岗位。 一、关于PLC学习: PLC学习是学习技术与自动化编程思路,所以PLC学习必须是从最简单项目学与习开始!!!动力是最好的老师!看到这句话不知多少人要拍砖了。大家对PLC技术必须要有动力,光有兴趣的学习是没有用的!!这里我们有二个学生,一个是做模具设计的大学生,还有一个是做过二年电工的初中毕业生,连电脑操作都不会,叫胡荣辉;前者只有兴趣又在上班,老婆还要生小孩!!后者离职学习,认定PLC可以给自己带来月薪万元以上工资。结果不用说,前者上了几次课,准备下次再来。后者二个月不到在研究温度控制的模拟量扩展模块编程。现在在从事PLC的人都是工作上有动力要求,当然做这一行的一定要好好一直坚持,才能系统项目学习。 在这里想跟大家说的是如若你对PLC编程学习有动力,确实有月薪上万元的动力,那么恭喜你。这是个不错的让你实现梦想的自动化控制行业,自动化在劳动力人力成本逐渐上升的今天,机械设备自动控制绝对是值得进入的领域。 如果你确实是对PLC学习有动力。绝对不能感冒,更不能反感,甚至怀疑“初心”。认定作为一项终生谋生的手段坚持去干去学习!剩下的方法与效果问题我们就可以提供了,必要的时候我们可以完全助你达到理想彼岸。这个以后另说! 二、关于PLC学习快速入门与提高方法,现在在PLC学习时建议大家按照下面这个步骤进行学与习(其实不单单是PLC编程技术,学习任何一样技术我觉得都可以): 1.如果你是没有一点基础的:先半个小时快速将PLC这个专业的基础知识简单了解一遍,至少别人提起一个概念或者名词你能知道怎么回事不一定要面面俱到,由于学完之后这些概念全部会理解不必现在理解,多数人没有这个毅力,更没有这个时间。在时间就是金钱的高铁时代,还有很多同志浪费时间阅读PLC这个专业最权威的书籍或教材学习,甚至阅读了多套最后还是没有入门,并且都是在这个行业有一定年限的人推荐的。学习PLC技术核心是项目设计后的操作,也就是先学马上要习,“学而时习之”才能快乐学习,看到自己的学习效果。 在此特别说明一下,PLC书籍及网上资料是“浪费时间的祖宗”,目前市场上所有PLC书籍对没有基础的同志没有经典。尤其是还有我们同行大学教授要求“学习PLC技术必须要学好的基础知识:电气电路,数电模电,电力拖动,计算机通信技术。然后就是找一本PLC的专业书籍,这本书介绍到的PLC最好是你能接触到的品牌,要尽可能的知识全面”。肯定地说,100%同学达到这种要求,早就没有信息了,这种教学方法100%会误人子弟。 甚至还有技成的老师说“有了这些书之后要尽可能的都看上一遍,如果大学里学过这些课程凑巧你又不是只知道有这门课程而其他一无所知的同学,那么就没必要再翻腾出来看一遍了。只要上过课并且没有挂科,学到的基础知识就差不多了。如果确实是没有听说过以上课程名字的建议还是先找出这几本书看看,毕竟学知识是没有近道可抄的”!!可见他们观点是不是大学毕业生不能学PLC. 还有 “无论是以上那两种情况,PLC专业这本书还是必须要看的,无论你以前是否学习过,还是尽可能的仔细看一遍,只有好处没有坏处。”完全无语!!!时间难道不是成本,更重要的是看不懂如何看,没基础如何学啊。 无论你是什么学历,PLC学习一定不能这样入门,这样入不了门,更谈不上提高。这样会使你PLC学习的勇气都没有了!! 重要的说三遍:PLC学习快速入门与提高必须先半个小时初步了解PLC技术要求基本功,按照“学而时习之”的教学理念做实验,才能达到“快乐学习”的效果,才能快速入门与提高。 2.如果你有一定PLC理论基础的,或者是本科毕业甚至研究生毕业系统学习过PLC全部基础知识还不能操作PLC的同志。别人说一些专业名词你大概能听明白怎么回事。这个时候你就更有基础,节省时间先把那些基础书籍与找个PLC自己动手编个小程序,哪怕是一个起保停电路,下载到PLC中运行一下。这个阶段要解决的问题是:结果与理论是否一致,如何巩固专业理论,熟悉PLC外围线路如何不同方法怎么接,PLC编程软件程序有多少种不同编程思路,怎么使用实现同一种功能目标!!同一个项目用尽一些常规的编程方法。 A. 硬件电路设计:每种品牌的PLC外围线路都会有一些区别,不会完全相同。硬件电路设计根据自己使用的品牌搞清楚输入输出怎么接线。可以查手册也可以找别人出的图纸自己研究,看看别人为什么这么设计电路??哪些地方改进。PLC老师就是具备丰富教学经验的研究生导师。 B.应用程序编写:软件怎么安装,支持那个系统,兼容性如何,编程时怎么快捷输入,怎么建立符号表,通过什么方式下载程序……。这些问题都不能是老师教的内容,只有的初中学历就完全自己完成学习内容。全国知名度高的PLC培训机构在谈特谈“需要自己动手去做。一定要自己动手亲自做,只有做过之后你才能有更深的体会。千万不要眼高手低,记住不要糊弄因为糊弄到最后是糊弄自己。这个时候最好有老师指导,在老师指导的情况下绝对会事半功倍。毕竟这些问题大家都会遇到,何不站在巨人的肩膀上。切记的是自己不思考不动手完全依赖老师,老师只能起到引导作用,绝不会代替你做什么。即使老师告诉你解决方法了,也要自己动手操作一遍。软件又不是硬件坏了从装不就可以了,即使系统不行格式化后继续来……。我遇到过一个特别牛逼的学生,拿自己电脑把网上找到的系统全装了个遍,装好自己试那个好用,那个兼容性好。如果没有老师指导有问题多思考,多问问度娘!没坏处!!!!” PLC技术的学习核心是应用程序编写,梯形图与语句表语法,高级语句格式与相应功能结果实现,老师如何高效率将位操作语法与字节指令运用最佳的项目结合,让学生在掌握高级指令的同时看到项目结果的真正体现,而不是书籍上的理解!! 再啰嗦一句:PLC技术老师只能是PLC技术世界的导游!!!没有导游你同样可以游览没有去过的世界!!类似的没有高铁这样的交通工具你同样可以步行到世界各地!!只不过你用更多时间与毅力做保证!!时间与毅力让很多人放弃学好PLC技术“初心”。 C.经验设计法编程:每个行业都有自己前人留下的好的经验,我们应当站在“前人”创造的PLC优秀程序基础上生存,只有这样我们才能生活得更好。PLC技术学习初期就是跟随前人把他们好的技巧拿来为己用。优秀的PLC老师应当是收集大量程序供学生编程训练参考。编好程序开始绝对不是闭门造车。按书上的例程自己在PLC上编写一遍,用PLC实验一遍。有些好的程序示例一定要记下来。如果把学习PLC比作习武的话这些程序示例就是招式,习武在初期只有一招一式的学好基础才能有朝一日一鸣惊人。而PLC编程就是一招千式;学好这些示例(招式)后才能综合应用。 如果你自己有能力按照以上的方法完成,一定会学有所成、学有所用!还是一名老话,没有时间与毅力,一定会前功尽弃!!如果时间不够毅力不行,花点小钱来找南昌八一技术学校,记住钱是大家赚钱!!! 线上与线下教学统一, 本文由南昌八一学校PLC老师整理 如果对您有帮助,请下载惠存 内容简介 KUKA机器人实操技能 ● 本书以工业自动化控制中常用的西门子 S7-1200 PLC、V90 伺服驱动器及 KUKA 工业机器人的综合应用为主,结合 KUKA 工业机器人实训平台,以设备的安装、编程、调试为主线,从基础到综合实战,详细讲解了工业机器人和 PLC 相关基础知识,并通过绘图、码垛、装配及喷涂等典型工作站应用讲解,让读者能够轻松掌握工业机器人及 PLC 系统集成相关的技能。 ● 本书适合工业机器人和 PLC 相关专业在校学生使用,也可用于企业职工技能提升。 亮点 24大实训项目 ● 本书根据智能制造技术应用标准,将PLC知识和工业机器人知识紧密融合,在每一小节设置了知识目标、技能目标和相关知识等内容,并结合编者多年来指导技能大赛,以及企业和学校的应用实践经验编写而成。 ● 本书共分为9章,其中第1、2章结合KUKA工业机器人实训平台,对各元器件做了介绍,并对其结构组成和硬件连接做了说明;第3章重点对西门子S7-1200PLC、HMI、V90伺服驱动器的使用做了详细介绍;第4、5章重点对KUKA工业机器人硬件配置、基本操作做了详细介绍;第6~9章结合四个典型工作任务,详细介绍了任务规划的思路及程序的编写方法。 目录 上下滑动查看 前 言 第 1 章 KUKA 工业机器人实训平台概述 1 1.1 KUKA 工业机器人实训平台组成 1 1.1.1 工业机器人概述1 1.1.2 KUKA 工业机器人实训平台工作站 3 1.2 KUKA 工业机器人6 1.2.1 KUKA 工业机器人本体 7 1.2.2 KUKA 工业机器人控制柜8 1.2.3 手持式编程器..8 1.3 KUKA 工业机器人实训平台控制系统 9 1.3.1 西门子 S7-1200 PLC 及其扩展模块 10 1.3.2 KTP700 触摸屏11 1.3.3 V90 伺服驱动系统11 1.3.4 其他辅助元器件11 1.4 KUKA 工业机器人实训平台的网络拓扑 11 第 2 章 KUKA 工业机器人实训平台的硬件连接 13 2.1 实训平台核心元器件的硬件连接 13 2.1.1 KUKA 工业机器人硬件连接13 2.1.2 西门子 S7-1200 PLC 相关模块的硬件连接 15 2.1.3 伺服驱动器硬件连接 18 实训项目一 实训平台核心元器件硬件连接20 2.2 实训平台外围器件硬件连接.25 2.2.1 传感器硬件连接25 2.2.2 中间继电器硬件连接32 2.2.3 直流电动机硬件连接33 2.2.4 气动元件硬件连接34 2.2.5 供电及安全电路硬件连接35 实训项目二 实训平台外围器件硬件安装和调试36 2.3 实训平台安全上电前检查 47 2.3.1 安全上电基本原则48 2.3.2 安全上电注意事项48 实训项目三 实训平台安全上电 48 第3章 西门子 S7-1200 PLC 控制基础 52 3.1 TIA V15.1 的安装 52 3.2 西门子 S7-1200 PLC 硬件组态 58 3.2.1 西门子 S7-1200 PLC 模块概述 58 3.2.2 TIA 博途软件 62 3.2.3 设备组态64 实训项目四 实训平台控制模块识读及组态 70 3.3 LAD 编程基础74 实训项目五 编写三色指示灯 PLC 控制程序 76 3.4 HMI 触摸屏画面组态77 3.4.1 HMI 变量77 3.4.2 HMI 画面创建与组态 79 实训项目六 三色指示灯控制的画面组态编程83 3.5 传送带输送单元的自动控制.86 3.5.1 相关编程指令86 3.5.2 测试相关输入输出信号90 实训项目七 编写传送带输送单元控制程序95 3.6 V90 伺服驱动器组态和应用.97 3.6.1 伺服控制原理及硬件接线97 3.6.2 使用 V-ASSIST 调试97 3.6.3 使用 TIA Portal 调试99 实训项目八 组态 V90 伺服驱动器实现给置角度的准确 108 第 4 章 KUKA 工业机器人硬件配置. 118 4.1 KUKA 工业机器人的安全配置118 4.1.1 工业机器人安全使用规范 118 4.1.2 安全相关装置119 4.2 KUKA 工业机器人初次上电设置和硬件配置方法 120 4.2.1 工业机器人初次上电设置.120 4.2.2 KUKA 工业机器人硬件配置方法123 实训项目九 根据现场情况对 KUKA 工业机器人进行硬件配置 125 4.3 PLC 与工业机器人的以太网通信设置 143 4.3.1 S7-1214C 信号变量 143 4.3.2 SM1223 模块信号变量 144 4.3.3 PROFINET 模块信号变量 145 4.3.4 利用博途创建变量 145 实训项目十 配置 PLC 与 KUKA 工业机器人的以太网通信 146 4.4 KUKA 工业机器人外部自动启动配置 158 4.4.1 配置 CELL.SRC 158 4.4.2 配置外部自动运行输入端.160 4.4.3 配置外部自动运行的输出端 162 4.4.4 外部自动运行信号启动步骤 164 实训项目十一 配置外部自动启动参数并编写 PLC 控制程序 165 第 5 章 KUKA 工业机器人基本操作和编程 172 5.1 KUKA 工业机器人的手动操作 172 5.1.1 工业机器人基本操作 172 5.1.2 示教器常用界面及操作 174 实训项目十二 工业机器人正常关机 177 5.2 KUKA 工业机器人的坐标系设置 179 5.2.1 工业机器人的坐标系 179 5.2.2 工业机器人的移动 197 实训项目十三 设置绘图工作站工具坐标系和基坐标系 199 5.3 KUKA 工业机器人程序的创建201 实训项目十四 创建工业机器人程序 206 5.4 KUKA 工业机器人备份与还原209 5.4.1 备份工业机器人数据 210 5.4.2 还原工业机器人数据 212 实训项目十五 用 U 盘备份现场工业机器人程序和工业机器人系统数据并还原 216 第 6 章 KUKA 工业机器人绘图工作站 224 6.1 单一图形轨迹绘图编程 224 6.1.1 动作指令 224 6.1.2 程序执行 226 实训项目十六 完成矩形和圆形的绘图编程与调试 228 6.2 重复图形轨迹绘图编程 241 实训项目十七 重复图形绘图编程242 6.3 多样图形轨迹绘图编程 251 6.3.1 子程序调用 251 6.3.2 多样图形轨迹绘图程序 256 实训项目十八 多样图形轨迹绘图编程257 第 7 章 KUKA 工业机器人码垛工作站 272 7.1 单输送任务码垛编程与调试 272 7.1.1 变量的声明 .272 7.1.2 工业机器人流程控制指令 280 7.1.3 码垛工作站组成..282 7.1.4 I/O 信号配置表 283 实训项目十九 完成单输送任务码垛编程与调试 284 7.2 双输送任务码垛编程与调试 301 7.2.1 硬件组成 301 7.2.2 I/O 信号配置表 302 实训项目二十 完成双输送任务码垛编程与调试 302 第 8 章 KUKA 工业机器人装配工作站 309 8.1 单工件装配任务编程 309 8.1.1 装配工作站概述 309 8.1.2 中断编程 311 8.1.3 I/O 信号配置表 313 实训项目二十一 完成单工件装配任务的编程 314 8.2 多工件装配任务编程 321 实训项目二十二 完成多工件装配任务的编程 321 第 9 章 KUKA 工业机器人喷涂工作站 325 9.1 单面喷涂编程 325 9.1.1 喷涂工作站组成 325 9.1.2 控制要求 326 9.1.3 I/O 信号配置表 326 实训项目二十三 完成单面喷涂的编程326 9.2 多面喷涂编程 346 9.2.1 控制要求 346 9.2.2 I/O 信号配置表 346 实训项目二十四 完成多面喷涂的编程347 参考文献353 折扣链接 详析PLC系统集成 ·END· 机械工业出版社机械分社 撰稿人:侯文静;责任编辑:王永新;审核人:周国萍。学plc接线什么书好1
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内容更新时间(UpDate): 2023年03月15日 星期三
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