近期不少网友都在问：第二十四章ABB Robot服务程序Aixs Calibration-fine Calibration，小编也是查阅很多资料，整理了一些相关方面的答案，大家可以参考一下，

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第二十四章Aixs Calibration中选择fine Calibration精细校准

Aixs Calibration轴校准：

选择校准动作：

更新转数计数器--（更新转数计数器：如果转数计数器无效或不正确，此例程会引导用户完成转数计数器的更新过程）

精细校准--（fine是在机器人上使用的，没有工具或过程设备。这是出厂默认校准）

参考校准--（reference可用于安装工具和工艺设备的机器人。这个方法是一个两步的过程。机器人工作时取一个参考。之后，该参考可用于校准机器人，而无需移除工具/设备。）

轴校准

帮助/提示 转数计数器 精细校准 参考校准

步骤二、选择fine calibration精细校准

选择操作：

验证电流校准

进行新的校准

精细校准

帮助/提示 验证 校准

步骤三、点击Calibration出现以下

确认没有安装工具或工艺设备，如果有，在继续校准前将其移除；手动操作界面工具改为tool0即可；

精细校准

步骤四、选择需要精细校准的轴，例如轴1

精细校准

步骤五、手动调整所有不受限制的轴到优先的位置。所有其它轴将在下一步自动移动。

轴1*待校准

轴2:0度

轴3:0度

轴4轴5轴6无限制

精细校准

点击NEXT出现以下

步骤六、精细校准

轴123将自动移到同步位置

精细校准

步骤七、精细校准

验证轴1的同步标记是否对齐

如果同步标记未对齐，请按重新对齐同步

按下一步继续

精细校准

精细校准

步骤八、进入验证流程

精细校准

步骤五、先将机器人轴1 移到基准位---拆下机器人底座上校准杆的保护帽---拆下安装精校准工具的螺栓---安装校准杆到一周校准的孔内弹簧圈侧朝上；

内容更新时间（UpDate）： 2023年06月08日 星期四